Zárt szabályozókörben a tényleges értéket mindig összehasonlítják a beállított értékkel.
w: szabályozási érték vagy referencia változó (kívánt töltési szint)
x: mért érték vagy kontrollált változó (mért töltési szint)
xw: szabályozási eltérés (mért érték – szabályozási érték), más néven „xd”
y: beállítójel (a szabályozó kimenő értéke)
z1: 1. zavartényező (kifolyás a konténerből)
z2: 2. zavartényező (folyadék elpárolgása a konténerből)
A szabályozási folyamat során a fizikai változókat (pl. hőmérséklet, nyomás stb.) folyamatosan mérik és összehasonlítják az adott a változónak a szabályozási értékével. Ennek célja a kiegyenlítés, kiigazítás.
Ezt a zárt hatásfolyamatot nevezzük szabályozókörnek.